Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
XuMengJie
/
agv_navigation_ws
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: e057be831f
Větve Značky
agv_navigati...
/
fast_gicp
/
thirdparty
/
Sophus
Mj23366 e057be831f first commit před 6 měsíci
..
cmake_modules e057be831f first commit před 6 měsíci
examples e057be831f first commit před 6 měsíci
py e057be831f first commit před 6 měsíci
rst-dir e057be831f first commit před 6 měsíci
scripts e057be831f first commit před 6 měsíci
sophus e057be831f first commit před 6 měsíci
test e057be831f first commit před 6 měsíci
.clang-format e057be831f first commit před 6 měsíci
.gitignore e057be831f first commit před 6 měsíci
.travis.yml e057be831f first commit před 6 měsíci
CMakeLists.txt e057be831f first commit před 6 měsíci
LICENSE.txt e057be831f first commit před 6 měsíci
README.rst e057be831f first commit před 6 měsíci
SophusConfig.cmake.in e057be831f first commit před 6 měsíci
appveyor.yml e057be831f first commit před 6 měsíci
doxyfile e057be831f first commit před 6 měsíci
doxyrest-config.lua e057be831f first commit před 6 měsíci
make_docs.sh e057be831f first commit před 6 měsíci
package.xml e057be831f first commit před 6 měsíci
run_format.sh e057be831f first commit před 6 měsíci

README.rst

linux, os x: |TravisCI|_ windows: |AppVeyor|_ code coverage: |ci_cov|_


Sophus
======

Overview
--------

This is a c++ implementation of Lie groups commonly used for 2d and 3d
geometric problems (i.e. for Computer Vision or Robotics applications).
Among others, this package includes the special orthogonal groups SO(2) and
SO(3) to present rotations in 2d and 3d as well as the special Euclidean group
SE(2) and SE(3) to represent rigid body transformations (i.e. rotations and
translations) in 2d and 3d.

API documentation: https://strasdat.github.io/Sophus/

Cross platform support
----------------------

Sophus compiles with clang and gcc on Linux and OS X as well as msvc on Windows.
The specific compiler and operating system versions which are supported are
the ones which are used in the Continuous Integration (CI): See TravisCI_ and
AppVeyor_ for details.

However, it should work (with no to minor modification) on many other
modern configurations as long they support c++11, CMake, and Eigen 3.X.

.. |TravisCI| image:: https://travis-ci.org/strasdat/Sophus.svg?branch=master
.. _TravisCI: https://travis-ci.org/strasdat/Sophus

.. |AppVeyor| image:: https://ci.appveyor.com/api/projects/status/um4285lwhs8ci7pt/branch/master?svg=true
.. _AppVeyor: https://ci.appveyor.com/project/strasdat/sophus/branch/master

.. |ci_cov| image:: https://coveralls.io/repos/github/strasdat/Sophus/badge.svg?branch=master
.. _ci_cov: https://coveralls.io/github/strasdat/Sophus?branch=master