XuMengJie/agv_navigation_ws: agv导航相关功能包实现

Mj23366 e057be831f first commit		пре 6 месеци
..
CMakeLists.txt	e057be831f first commit	пре 6 месеци
catch.cpp	e057be831f first commit	пре 6 месеци
external_module.cpp	e057be831f first commit	пре 6 месеци
test_interpreter.cpp	e057be831f first commit	пре 6 месеци
test_interpreter.py	e057be831f first commit	пре 6 месеци