This website works better with JavaScript
Начало
Каталог
Помощ
Регистрация
Вход
XuMengJie
/
agv_navigation_ws
Наблюдаван
1
Харесван
0
Разклонения
0
Файлове
Задачи
0
Заявки за сливане
0
Уики
Клон:
master
Клонове
Маркери
master
agv_navigati...
/
open_karto
/
samples
Mj23366
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
..
CMakeLists.txt
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
README.txt
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
SpaSolver.cpp
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
SpaSolver.h
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
tutorial1.cpp
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
tutorial2.cpp
e057be831f
first commit
преди 6 месеца
README.txt
The CMake file does not work out of the box, because you will need a few
external libraries (all available on ROS) if you want to use the SPA solver for
closing loops:
CSparse
eigen
sba
Alternatively, you can just not compile Tutorial2.