#ifndef MAP_TRANS_H_ #define MAP_TRANS_H_ #include <std_lib/std_lib.h> #include <string> #include <ros/ros.h> #include <nav_msgs/GetMap.h> namespace map { void showMap(std::string map_id); nav_msgs::GetMap::Response getMap(std::string map_info); void sinit(); } #endif /* MAP_TRANS_H_ */