#ifndef __TASK_H__
#define __TASK_H__

#include <ros/ros.h>

#include <queue>
#include <string>

#include <std_lib/std_lib.h>

#include "common/def.h"

namespace task {

    bool SetTask(Json::Value task);

    TaskInfo GetTaskInfo();

    void BreakTask();

    void PauseTask();

    void ResumeTask();

    void init();
}


#endif