Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
XuMengJie
/
agv_ros_ws
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 08d5a1f4cc
Клонове Маркери
agv_ros_ws
/
server
/
srv
/
locate_set.srv

locate_set.srv 92 B
История Директен файл

1234567 
  1. string map_id       #地图ID
    2. 

  2. float32 x
    3. 

  3. float32 y
    4. 

  4. float32 theta
    5. 

  5. ---
    6. 

  6. string result
    7. 

  7. string msg
    8.