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- /**
- * space_server 对外接口成都众合。
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- * 作者: zhq1229
- */
- #ifndef __ROBOT_CHENGDU_ZHONGHE_H__
- #define __ROBOT_CHENGDU_ZHONGHE_H__
- #include <space_lib/space_lib.h>
- namespace robot {
- namespace chengdu_zhonghe {
- enum LiftState {
- LIFT_INIT = 0,
- LIFT_IDLE,
- LIFT_WORKING,
- LIFT_ERROR,
- };
- LiftState liftState();
- int init(Json::Value &conf);
- int shutdown();
- } // namespace chengdu_zhonghe
- } // namespace robot
- #endif // __ROBOT_CHENGDU_ZHONGHE_H__
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