agv_ros_ws/space_server_new/include/task/standard.h

/**
 * space_server 对外接口标准功能。
 *
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 *
 * 作者: zhq1229
 */

#ifndef __TASK_STANDARD_H__
#define __TASK_STANDARD_H__

#include <space_lib/space_lib.h>

namespace task {

namespace standard {

int init(Json::Value &conf);
int shutdown();

}  // namespace standard

}  // namespace task

#endif // __TASK_STANDARD_H__