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XuMengJie
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agv_ros_ws
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Ramo: master
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agv_ros_ws
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base_msgs
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msg
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robot_status_info.msg

robot_status_info.msg 300 B
Link permanente Histórico Em bruto

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  1. #机器人状态信息
    2. 

  2. int32 robot_id
    3. 

  3. uint64 time_stamp
    4. 

  4. uint32 status
    5. 

  5. int32 is_location      #是否重定位
    6. 

  6. uint32 map_id          #所处地图id
    7. 

  7. geometry_msgs/Pose2D pose
    8. 

  8. int32 is_charging      #是否在充电
    9. 

  9. int32 is_scream
    10. 

  10. int32 battery          #电量
    11. 

  11. int32 error_code
    12. 

  12. string addition_info
    13.