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XuMengJie
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agv_ros_ws
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分支: master
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agv_ros_ws
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base_msgs
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msg
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serial_bezir_task.msg

serial_bezir_task.msg 81 B
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  1. int32 type
    2. 

  2. int32 direction
    3. 

  3. int32 goal_type
    4. 

  4. float32 theta
    5. 

  5. base_msgs/bezir[] bezir
    6.