Mj23366
08d5a1f4cc
first commit
|
преди 10 месеца | |
|---|---|---|
| .. | ||
| .vscode | преди 10 месеца | |
| launch | преди 10 месеца | |
| src | преди 10 месеца | |
| CMakeLists.txt | преди 10 месеца | |
| LICENSE | преди 10 месеца | |
| README.md | преди 10 месеца | |
| make | преди 10 месеца | |
| package.xml | преди 10 месеца | |
README.md
阿杰的 ROS 工具箱
视频介绍
Bilibili: 《一种简单易用的激光雷达定位方法》
Youtube: 《一种简单易用的激光雷达定位方法》
使用步骤
- 获取源码:
cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/6-robot/jie_ware.git - 编译
cd ~/catkin_ws catkin_make - 修改Launch文件，用如下内容替换AMCL节点
<node pkg="jie_ware" type="lidar_loc" name="lidar_loc" > <param name="base_frame" value="base_footprint" /> <param name="odom_frame" value="odom" /> <param name="laser_frame" value="laser" /> <param name="laser_topic" value="scan" /> </node> - 运行修改后的Launch文件
roslaunch jie_ware lidar_loc_test.launch