agv_ros_ws/location_beam_model

阿杰的 ROS 工具箱

视频介绍

Bilibili: 《一种简单易用的激光雷达定位方法》
Youtube: 《一种简单易用的激光雷达定位方法》

使用步骤

1. 获取源码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/6-robot/jie_ware.git
2. 编译 cd ~/catkin_ws catkin_make
3. 修改Launch文件，用如下内容替换AMCL节点 <node pkg="jie_ware" type="lidar_loc" name="lidar_loc" > <param name="base_frame" value="base_footprint" /> <param name="odom_frame" value="odom" /> <param name="laser_frame" value="laser" /> <param name="laser_topic" value="scan" /> </node>
4. 运行修改后的Launch文件 roslaunch jie_ware lidar_loc_test.launch