agv_ros_ws/server/include/map/map_trans.h

#ifndef MAP_TRANS_H_
#define MAP_TRANS_H_

#include <std_lib/std_lib.h>
#include <string>

#include <ros/ros.h>
#include <nav_msgs/GetMap.h>

namespace map {

void showMap(std::string map_id);

nav_msgs::GetMap::Response getMap(std::string map_info);

void sinit();

}

#endif /* MAP_TRANS_H_ */