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- // SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
- #ifndef ROBUST_KERNEL_IO_HPP
- #define ROBUST_KERNEL_IO_HPP
- #include <string>
- #include <g2o/core/sparse_optimizer.h>
- namespace g2o {
- std::string kernel_type(g2o::RobustKernel* kernel);
- bool save_robust_kernels(const std::string& filename, g2o::SparseOptimizer* graph);
- bool load_robust_kernels(const std::string& filename, g2o::SparseOptimizer* graph);
- } // namespace g2o
- #endif // ROBUST_KERNEL_IO_HPP
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