/**
 * space_server 对外接口成都众合。
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 * 作者: zhq1229
 */

#ifndef __ROBOT_CHENGDU_ZHONGHE_H__
#define __ROBOT_CHENGDU_ZHONGHE_H__

#include <space_lib/space_lib.h>

namespace robot {

namespace chengdu_zhonghe {

enum LiftState {
    LIFT_INIT = 0,
    LIFT_IDLE,
    LIFT_WORKING,
    LIFT_ERROR,
};

LiftState liftState();
int init(Json::Value &conf);
int shutdown();

}  // namespace chengdu_zhonghe

}  // namespace robot

#endif // __ROBOT_CHENGDU_ZHONGHE_H__