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Árbore: a130385d20
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  flower_mr a130385d20 完成PDA拆盘 hai 6 días
  flower_mr 10af68b2f8 库位分配bug修改：2库位不足，分到4库位 hai 1 semana
  flower_mr 1f2ce4a9dc 库位界面bug hai 2 semanas
  flower_mr e67cf8795a 提交 hai 2 semanas
  flower_mr 0ac6a59b0b 获取出库托盘 hai 1 mes
  flower_mr 52398b175c 开始编写出库 hai 1 mes
  flower_mr 122200a14e 优化入库顺序 hai 1 mes
  flower_mr 0900458de1 完成库位分配核心算法 hai 1 mes
  flower_mr e34ca9627f 入库函数完善 hai 1 mes
  flower_mr 1b726ae110 就近库位分配 hai 1 mes
  flower_mr c857e9870f 库位分配init hai 1 mes
  flower_mr 58a4afb4ac 切换新的库位界面 hai 1 mes
  flower_mr 5d322976c6 新的库位model hai 1 mes
  flower_mr 89d5cbcacb 开始编写入库，库位分配规则 hai 1 mes